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由于各系統(tǒng)硬件配置大致相同，只是數(shù)量上的不同，我們就以圖4所示的漆前緩存電氣系統(tǒng)配置圖分析硬件選擇方案，從硬件配置圖可以看出，監(jiān)控級(jí)利用工業(yè)以太網(wǎng)將控制層PLC獲得的數(shù)據(jù)傳送到上位監(jiān)控計(jì)算機(jī)，這是由于廠房面積大，各個(gè)控制系統(tǒng)分布廣泛決定的，另外由于整個(gè)系統(tǒng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量大（有一萬(wàn)多個(gè)點(diǎn)），這就決定了工業(yè)以太網(wǎng)是。而且為了保證生產(chǎn)的可靠性，系統(tǒng)中的PLC選用的是CPU416F-2DP，同時(shí)采用了部分safety模塊，這樣就提高了系統(tǒng)的可靠性。現(xiàn)場(chǎng)選擇一個(gè)觸摸屏是為了可以在現(xiàn)場(chǎng)的控制柜上實(shí)時(shí)的查看各個(gè)點(diǎn)的狀態(tài)和CPU的信息，還可以診斷Profibus總線的通訊狀態(tài)，這是為了方便現(xiàn)場(chǎng)人員調(diào)試，也給后期維護(hù)帶來(lái)便利。CPU下面接了一個(gè)中繼器，主要是起到診斷網(wǎng)絡(luò)和信號(hào)放大的作用，可以實(shí)時(shí)的監(jiān)控通訊狀態(tài)，如有問(wèn)題可以及時(shí)的發(fā)現(xiàn)處理。另外由于每個(gè)子系統(tǒng)既獨(dú)立控制，又相互聯(lián)系。所有選用DP-Coupler來(lái)進(jìn)行不同CPU之間的數(shù)據(jù)交換。對(duì)有本地啟停設(shè)備的地方選擇PP17面板，這種方案比使用觸摸屏控制更加可靠，而且也更容易適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)惡劣的環(huán)境。對(duì)于是否選擇變頻器MASTERDRIVE，主要是根據(jù)工藝的要求選擇的電機(jī)，如果電機(jī)是非變頻的可以選擇馬達(dá)啟動(dòng)器來(lái)啟動(dòng)電機(jī)。而對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)一些特殊點(diǎn)的不能通過(guò)控制柜中的模板采集的，可選擇ET200eco來(lái)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)采集而無(wú)需放在控制柜里，滑撬系統(tǒng)使用MOBY E進(jìn)行車(chē)身的識(shí)別。圖5即為總裝系統(tǒng)的主監(jiān)控畫(huà)面，從圖中各工位的顏色可以清楚的看出各個(gè)工位以及整個(gè)系統(tǒng)的工作情況。